1. 엔진조립 유닛의 종류

Pallet
Loader 소재를 탑재 후 각 공정에 반송

Conveyor
일정거리 사이를 자동으로 운반

Loader
조립 부품을 운반하여 적재

체결 장치
볼트 체결 / 분해

압입 부품
압입

테스트
운동부 구동 / 리크 테스트

실런트 도포
조립 틈새 기밀을 유지

비전 검사
엔진 조립상태 검사

1. Pallet

1.1 Pallet 정의

조립작업을 위해 소재(Work)를 탑재 후 각 공정에 반송하는 유닛.

1.2 Pallet 중요성 및 주요 치수

철저한 공차관리는 조립품질에 중요한 부분 차지함.
① 기준 Bush Hole 치수 공차
② ③ Bush Hole 중심 거리 허용차
④ Pin Hole&간 치수 공차
⑤ Pin Hole&중심 거리 허용차

경량화, 표준화, 다기종 공유가 중요

자동공정, 수작업 공정 등의 전반적인 이해를 하고 설비 및 조립 부품간의 간섭에 주의 필요.

1.3 조립기 Pallet 종류

내부 Pallet
엔진의 구동부품의
조립에 사용

외부 Pallet
엔진의 전장품 및 완성상태의 테스트에 사용

헤드서브 Pallet
실린더 헤드 부품
조립에사용

크랭크서브 Pallet
크랭크 샤프트 조립을 위한
반송 및 서열 작업에 사용

피스톤서브 Pallet
피스톤 및 커넥팅 로드
조립에 사용

1.4 Pallet의 변화

단기종에서 유연 생산 시스템으로 변화 추세

과거 : 전용 Pallet

구성 : 포스트 고정
특징 : 기종 공유 불가

현재 : 공유 Pallet

구성 : 포스트 및 기준 핀 위치 가변화
특징 : 2~3 기종 공유 가능

미래 : 유연 Pallet

구성 : 어댑터 플레이트
특징 : 4 기종 공유 가능 기종 추가 및 변경 시 서브 어댑터 추가

2. 켄베이어

2.1 켄베이어의 정의

일정거리 사이를 자동적(연속적)으로 재료나 물건을 운반하는 기계장치

2.2 켄베이어의 구성

① 구동장치 반송 동력 장치
반송동력 장치

② AL 프로파일
 

③ 리프트
Pallet 위치 고정 장치

① ④프리턴
Pallet 수동회전 장치

⑤턴테이블
Pallet 자세변환 장치

⑥디버트
Pallet 진행 방향 전환장치

2.3 구동장치

① Drive Unit , ② Aluminum Profile , ③ Chain Tension 장치 , ④ 구동부 , ⑤ 종동부

2.4 턴 테이블

① Locating Pin , ② Pad , ③ Rotary Cylinder (90° ,180°) ④ Guide Bush, ⑤ Guide Bar
⑥ Cross Roller Bearing , ⑦ Shock Absorber

2.5 디버트

① Drive Unit , ② Torque Limit , ③ Guide Bush , ④ Guide Bar ⑤ Lift Cylinder (Air)
⑥ Friction Roller , ⑦ Roller Shaft

2.6 리프트

① Locating Pin , ② Pad , ③ Guide Bar, ④ Guide Bush, ⑤ Lift Cylinder (Air)

3. 로더 (Loader)

엔진의 조립 또는 분해를 위해 부품을 반송하는 장치.

4. 체결기 (Nutrunner Unit)

볼트를 체결/분해하는 장치

주요 구성

볼트를 공급 : Part Feed , 체결장치 : Nutrunner , 유니트 구동장치, 검사 장치로 구성

5. 압입기 (Press)

핀 또는 부싱을 엔진에 압입하는 장치.

6. 실런트 도포기 (Sealant Spray)

액상 패킹을 금속 접합면의 표면에 도포하여 밀봉하는 장치

엔진 도포 위치
: 실린더 블록과 실린더헤드, 헤드 커버, 래더 프레임, 타이밍체인 커버,..

6. 시각 센서 검사 (Vision Sensor System)

• 인간의 눈에 해당하는 시각 센서 / 렌즈 / 슬릿판 등과 조합시켜 물체의 크기 크기 • 모양 • 위치 • 방향 등을 계측하여 화상 인식을 하는 장치
• 엔진 검사 : 부품 누락 , 이종사양 장착, 실런트 도포 상태 등.

7. 테스트기 (Test Unit)

• 엔진 구동부 부품의 조립 적절성 (예: 상대부품과의 적정 틈새)를 회전 토크를 이용하여 검사.
• 구동부의 윤활 상태를 검사하기 위한 유로 리크 테스트.
• 상기 항의 설정된 품질규격과 비교,분석으로 판정 .

8. 엔진의 테스트 시스템

엔진의 테스트는 Cold Test , Hot Test 로 분류된다.

8.1 Cold Test System

엔진 구동부 및 윤활장치 조립완료 상태에서, 기계적인 강제구동에 의해 Valve Timing, Ignition Compression 등 전반적인 엔진의 기계, 전기적 조립 상태와 엔진부품의 기계적 성능을 테스트하고 부품 및 조립 불량을 미리 확인하고, 조립 라인의 조립품질 향상을 위한 테스트 시스템입니다

• Breakaway Torque Test , Running Torque Test
  메인 베어링 결착, 피스톤 링 결착 및 파손, 실린더 블록 흠집, 동력 전달부 내 이물질 유무
• Intake Pressure Test , Exhaust Pressure Test
  밸브 타이밍, 밸브 기능 및 밸브 구성품 조립상태 및 결착 부품 (밸브 스프링, 리프터 등) 확인
• Oil Pressure Test
  엔진 내 오일 관의 막힘 및 누유, 메인 베어링 결착
  
• Oil Temperature Measure
  오일온도 차 이 및 압력 보상을 위한 측정
  
• Cam to Crank Timing Test
  Cam 각도, Cam 시작 각, cam 종료 각, IN/EX Cam Timing 이상
• Vibration Test
  엔진 내 불순물, 피스톤 방향 오 조립, 커넥팅 로드 베어링 결착, 체결 및 윤활불량으로 인한 소음.
• Fuel Line Test
  Common Rail Leak, Injector 성능 test

8.2 Hot Test System

차량에 탑재하기 전 양산엔진에 대한 품질검사를 위한 장비로써, 엔진을 무 부하상태로 구동하여 CU 또는 Programmable ECU와 통신을 통하여 엔진의 시동성 및 성능에 대한 테스트를 수행하는 장비 이다.

• Engine Start-up
• Idle Stability
• Misfire
• Oil Leakage
• Acceleration Test
• Injector Test
• Oil Temperature Sensor Test
• Water Temperature Sensor Test
• CVVT Test
• Oil Pressure Test
• Ignition Test
• Throttle Position Sensor